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pso-SVM
- pso优化SVM参数,可运行。MATLAB实现(PSO optimizes SVM parameters, which can be run. MATLAB implementation)
PSO_byself.m
- 粒子群算法求解约束多目标优化万能matlab代码。本代码是基于有约束条件的寻优问题,采用APSO可以加快寻优的速度,修改参数比较简单,目标函数和上下限根据自身的需要进行改动,,可以实现目标函数的寻优(Particle swarm algorithm for solving constrained multi-objective optimization universal matlab code. This code is based on the optimization problem wi
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量,利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画,采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划,*